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슬라이딩 벡터는 충돌 시에 입사벡터가 입사면을 따라서 미끄러지게 하기 위해서 수평 성분만을 남긴 벡터이다. 구하는 방법에는 반사벡터를 이용해 구하는 방법과 일반적인 방법이 있다. 반사벡터 이용해서 구하기 반사 벡터에서 입사벡터 P에 n(-P·n)을 한번 더해주면 입사면에 투영된 접선벡터를 구할 수 있다. 입사벡터의 역벡터 -P가 n에 투영된 n(-P·n)을 이용해 슬라이딩 벡터를 구하고 있는 중이다. 따라서 반사 벡터를 이용할 때 슬라이딩 벡터 S를 구하는 공식은 다음과 같다. S = P + n(-P·n) 일반적인 방법 일반적인 방법으로는 입사벡터 P를 n에 바로 투영시킨다. 입사벡터 P와 법선벡터 n의 끼인 각이 0≤ θ ≤ π/2 일 때, P·n의 값은 음수가 되므로, n벡터의 역벡터 방향으로 투영 ..

반사 벡터는 정반사이다. 정반사는 입사각과 반사각이 동일한 반사를 의미한다. 투영 벡터 반사 벡터를 구하려면 투영 벡터를 먼저 구해야 한다. 투영이란 어떤 벡터 v를 단위 벡터 n에 내적하여 구할 수 있는 v의 n방향으로의 길이를 뜻한다. 내적값이 스칼라이므로 투영된 방향으로의 벡터를 구하려면 이 내적값에 방향벡터 n을 곱해주면 된다. (v·n)n을 이용해 벡터를 구할 수 있게 된다. * 왜 이렇게 되는지 추가 설명! 더보기 v와 n을 내적하면 cosθ를 결과값으로 얻게 된다. v·n = ||v||||n||cosθ 여기서 이 삼각형은 직각삼각형이므로 코사인값은 밑변/빗변 즉, ||n|| / ||v|| 이다. ||n|| = ||v||cosθ 이고 투영한 길이를 w라고 했을 때 w = ||v||cosθ가 된..